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姓　　名

张千

出生年月

1991年3月

政治面貌

中共党员

最高学位

博士

职　　称

助理研究员

任职年月

202008

职　　务

无

任职年月

无

所在学科

收获装备研究院

博导/硕导

无

学习与工作经历

学习经历：
2016.09-2020.06 江苏大学电气信息工程学院控制科学与工程博士
2013.09-2016.06 江苏大学机械工程学院测试计量技术与仪器硕士
2009.09-2013.06 江苏大学机械工程学院测控技术与仪器本科
工作经历：
无

学术与社会任职

主讲课程

研究领域

机器视觉与图像处理、收获机械作业状态与环境信息感知

科研项目

在研项目
无
结题项目
江苏省研究生科研创新计划，基于双目视觉的并联机器人多串堆叠水果抓取检测研究。

主要论著

论文
1、Qian Zhang, and Guoqin Gao. Prioritizing robotic grasping of stacked fruit clusters based on stalk location in RGB-D images. Computers and Electronics in Agriculture. 172, 2020.
2、Qian Zhang, and Guoqin Gao. Hand-eye calibration and grasping pose calculation with motion error compensation and vertical-component correction for 4-R(2-SS) parallel robot. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020.
3、Guoqin Gao, Qian Zhang, and Shu Zhang. Pose detection of parallel robot based on improved RANSAC algorithm. Measurement and Control. 52(7-8): 855-868, 2019.
4、Qian Zhang, and Guoqin Gao. Grasping point detection of randomly placed fruit cluster using adaptive morphology segmentation and principal component classification of multiple features. IEEE Access. 7: 158035-158050, 2019.
5、Qian Zhang, Guoqin Gao, and Mengru Liu. Pose detection of parallel robot based on improved Hough-k-means and SURF algorithms. The Journal of Engineering. 2019(22): 8324-8329, 2019.
6、张千, 高国琴. 并联机器人串类水果三维抓取模型及抓取位姿计算[J]. 农业工程学报. 35(23): 37-47, 2019.
7、Qian Zhang, Boquan Li, Zhiquan Sun, et al. Solar wafers counting based on image texture feature. Communications in Computer and Information Science. vol. 525, pp. 133-141, 2015.
专著
教材

获奖情况

发明专利

1、张千,李伯全,孙智权,等. 基于机器视觉的硅片和电池片计数设备. 中国：ZL201510159497.6.
2、孙智权,张千,陈明明,等.基于电磁感应的钢帘线缺陷在线检测装置及其检测方法. 中国：ZL201410725693.0.

重要学术活动

人生格言

心态决定一切

联系方式

stella_zq@foxmail.com