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师资概况
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办公室实验室人员
 
崔冰波
发布日期:2020-09-17   浏览次数:
姓名崔冰波
性别
职务职称副研究员
博导/硕导硕导
联系电话18051282606
电子信箱cuibingbo@ujs.edu.cn
学习、工作经历
学习经历:
2017年9月毕业于东南大学精密仪器及机械系,获工学博士学位
2012年6月毕业于重庆理工大学测控技术与仪器系,获工学硕士学位
2009年6月毕业于重庆理工大学测控技术与仪器系,获工学学士学位
工作经历:
2017.11—至今,江苏大学8868体育官方入口,助理研究员,副研究员
2022.07-2023.11,香港理工大学土地测量与地理咨询学系,访问学者
2011.06—2013.07,重庆礼光博软科技发展有限公司,嵌入式软件工程师
社 会 兼 职
IEEE 高级会员、中国农业工程学会高级会员;《智能化农业装备学报(中英文)》青年编委、《仪器仪表学报(英文版)》青年编委、《AI and Autonomous System》青年编委;Computers and Electronics in Agriculture、IEEE TAC、TIE、TSP及光学精密工程、传感技术学报等国内外重点期刊审稿人
主 讲 课 程
本科生:嵌入式系统设计
研 究 方 向
卫星导航及惯性基组合导航
农业机械自主作业协同控制
农业机械智能测控与嵌入式系统
主 要 论 著
代表性论文
  1. Bingbo Cui, Wu Chen, et al. Observability-constrained resampling-free cubature Kalman filter for GNSS/INS with Measurement Outliers. Remote Sensing, 2023, 15(18), 4591. (中科院二区)

  2. Yu Sun, Bingbo Cui, et al. The Full-Field Path Tracking of Agricultural Machinery Based on PSO-Enhanced Fuzzy Stanley Model, Applied Sciences-Basel, 2022, 12(15), 7683.

  3. Bingbo Cui, Xinhua Wei, et al. Improved high-degree cubature Kalman filter based on resampling -free sigma-point update framework and its application for inertial navigation system-based integrated navigation. Aerospace Science and Technology, 2021, 117, 106905. (中科院一区, TOP期刊)

  4. Bingbo Cui, Xinhua Wei, et al. Performance enhancement of robust cubature Kalman filter for GNSS/INS based on Gaussian process quadrature. IEEE Access, 2020, 8: 25596-25604.

  5. Bingbo Cui, Xinhua Wei, et al. On sigma-point update of cubature Kalman filter for GNSS/INS under GNSS-challenged environment. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(9): 8671-8682. (中科院二区, TOP期刊)

  6. Bingbo Cui, Xinhua Wei, et al. Robust cubature Kalman filter based on variational Bayesian and transformed posterior sigma points error. ISA Transactions, 2019, 86: 18-28.(中科院二区)

  7. Bingbo Cui, Xiyuan Chen, et al. Robust cubature Kalman filter for GNSS/INS with missing observations and colored measurement noise. ISA Transactions, 2018,72: 138-146. (中科院二区)

  8. Bingbo Cui, Xiyuan Chen, et al. Performance analysis of improved iterated cubature Kalman filter and its application to GNSS/INS. ISA Transactions, 2017, 66:460-468. (中科院二区)

  9. Bingbo Cui, Xiyuan Chen, et al. Improved cubature Kalman filter for GNSS/INS based on transformation of posterior sigma-points error. IEEE Transactions on Signal Processing, 2017, 65(11): 2975-2987. (中科院一区, TOP期刊)

  10. Xiyuan Chen, Bingbo Cui, et al. Efficient modeling of fiber optic gyroscope drift using improved EEMD and extreme learning machine. Signal Processing, 2016, 128: 1-7. (中科院二区)

科 研 项 目
在研项目
  1. 国家自然科学基金面上项目, 基于场景约束和惯性辅助的拖拉机长时间自主耕地协同控制研究,2023/01-2026/12,主持

  2. 省部共建协同创新中心项目, 无人拖拉机自主耕地协同控制研究, 2022/08-2024/07,主持

  3. 江苏省重点研发计划项目,无人拖拉机关键技术与耕深自适应调控系统研发,2021/07-2025/06,合作主持

结题项目
  1. 国家自然科学基金青年项目,无人宽幅施药机位姿误差耦合机理与分布式位姿测量方法研究, 2020/01-2022/12, 主持

  2. 上海市科技兴农项目,水稻生产全程农机智能化技术集成与示范(沪农科推字(2019)第4-3号),  2019/12-2022/12,  参与

  3. 江苏大学农业装备学部项目,无人农机关键技术研究与装备研发,2019/07-2021/12,参与

  4. 江苏省自然科学基金青年项目,复杂环境下农机自动驾驶系统高精度姿态基准与鲁棒数据融合方法研究,2018/07-2021/06,主持

  5. 中国博士后科学基金面上项目,复杂环境下施药机高精度自主导航与分布式位姿估计研究,2019/01-2020/12,主持

  6. 江苏省重点研发计划项目,基于北斗导航系统的智能复式高效插秧机开发,2018/07-2021/06,参与

  7. 国家自然科学基金青年项目,基于磁辅助惯性系统的水下滑翔器抗干扰航姿估计方法研究,2018/01-2020/12,参与

  8. 国家自然科学基金青年项目,基于模型优化的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路研究,2018/01-2020/12,参与

科研成果及奖励
2023年9月获中国仪器仪表学会科技进步二等奖(排第4)
2023年5月指导学生获第八届国际大学生智能农业装备创新大赛特等奖
2019年11月获江苏省优秀博士学位论文
2019年7月获中国仪器仪表学会全国优秀博士学位论文提名
2019年6月获东南大学优秀博士学位论文
所 获 专 利
在农机智能导航、自动驾驶与多源信息融合等领域申请发明专利20余件,已授权15件,授权发达国家PCT专利2件,登记软件著作权1件
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