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政治面貌

中共党员

最高学位

工学博士

职　　称

研究员

任职年月

2013.5

职　　务

无

任职年月

/

所在学科

农业工程

博导/硕导

博导

学习与工作经历

学习经历：

u1992年9月-1996年6月，中国矿业大学，机电学院，机电一体化，学士

u1996年9月-1999年6月，浙江大学，生物系统工程与食品科学学院，机械设计及理论，工学硕士

u2001年9月-2006年12月，江苏大学，机械工程学院，机械设计及理论，工学博士

工作经历：

◆2013/05-现在，江苏大学，8868体育官方入口，研究员，博士生导师，主要研究饲草料/农作物秸秆/残膜的收获与打捆技术及装备、毯苗/钵苗插秧技术与装备、采收机器人技术

◆2011/05 - 2012/04，加拿大，圭尔夫大学，工程系，江苏省公派访问学者，合作交流采收机器人技术

◆2005.4-2013.4 江苏大学，8868体育官方入口 副教授、硕导，主要研究采收机器人技术

u1999.7-2005.3 江苏大学，机械工程学院 讲师，主要研究毯苗插秧技术与装备

学术与社会任职

中国农业机械学会畜牧机械分会委员、江苏省农业工程学会理事

主讲课程

研究生核心专业课：《农业装备机电系统》

研究领域

饲草料/农作物秸秆/残膜的收获与打捆技术及装备、毯苗/钵苗插秧技术与装备、采收机器人技术

科研项目

在研项目：

（1）江苏省重点研发计划项目，麦棉套种全程机械化优质高效生产技术集成创新与示范，2020.7-2024.6，参加，在研

（2）江苏省自然科学基金项目，水稻钵苗二自由度非圆齿轮系多臂移栽机构的设计理论与试验研究，2020.7-2023.6，参加，在研

（3）江苏大学农装学部项目，自走式棉田秸秆粉碎与残膜回收联合作业机，2020.10-2022.12，参加，在研

结题项目：

（1）国家“十三五”重点研发计划项目子课题，双齿盘驱动打结器精密制造与可靠性技术研究，2016.9-2021.6，主持，结题

（2）国家自然科学基金面上项目，基于刚柔接触动力学的打结器设计方法与成结机构研究，2017.1-2020.12，主持，结题。
（3）江苏省重点研发计划项目，基于北斗导航系统的智能复式高效插秧机，2018.9-2021.12，参加，验收。

（4）江苏省科技支撑计划项目（农业），秸秆捡拾打捆关键技术与装备，2014.1-2016.12，主持，验收。
（5）国家自然科学青年基金项目，基于集成设计的果蔬精准采摘实现方法研究，2010.1-2012.12，主持，结题。

（6）国家自然科学基金项目，夹剪式采摘成串果实的激振特性与防振动脱落研究，2015.1-2018.12，参加，结题。
（7）镇江市重点研发计划项目，高效智能化圆捆机关键技术与装备，2015.10-2017.12，主持，结题

（8）企业委托开发项目，细碎型饲草料打捆包膜一体机开发，2018.4-2020.12，主持，结题

主要论著

论文：

(1)Improved optical-type measurement method of grain flow using array  near-infrared photoelectric sensors, Computers and Electronics in Agriculture, 2021-03-10, SCIE

(2)Optimized design and experiment of the three-arm transplanting mechanism for rice potted seedlings, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021-09-07, SCIE

(3)Dynamic analysis and reliability design of round baler feeding device for rice straw harvest, Biosystems Engineering, 2018, Vol.174, pp.10-19, SCIE

(4)Monitoring method of rice seeds mass in vibrating tray for vacuum-panel precision seeder, Computers and Electronics in Agriculture, 2015.6, 114：25~31, SCIE

(5)打结嘴缠绳故障分析与曲面形态改进设计, 农业机械学报, 2018, (07): 82-89

(6)轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验，农业机械学报，2018, 48(7)：12~20

(7)抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验，农业机械学报，2017, 48(11)：12~20

(8)打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计, 农业机械学报, 2017, (10): 84-91.

(9)磁导引与UKF滤波定位的轮式AGV路径跟踪研究, 机械设计与制造, 2017.7: 291-294

(10)基于刚柔接触动力学的打结器虚拟打结方法研究, 农业机械学报, 2016, 47(9)：85~92

(11)打结器咬绳机构线接触凸轮设计与载荷分析, 农业机械学报, 2016, 47(7)：224~230

(12)打结器夹绳-绕扣-钳咬动作参数分析与打结试验, 农业机械学报, 2015,46(9)：135~143

(13)双齿盘驱动打结器设计与成结试验分析, 农业机械学报, 2015, 46(3): 98~105

(14)偏心渐开线齿轮传动的不等分模型及其数值解法, 机械工程学报, 2012, (19): 44-51.

(15)番茄采摘机器人机械臂的避障路径规划，农业机械学报，2012, 43(12): 171-175 

教材：

（1）国高等农林院校“十三五”规划教材：《草业机械与设备》，副主编，中国农业出版社，2017-09-01

（2）江苏大学研究生精品课程教材：《农业装备机电液控一体化系统理论与应用》，第一编著，江苏大学出版社

获奖情况

1、第2完成人，稻麦秸秆打捆收获-压块成型-高效燃烧的关键技术与装备, 教育部, 科技进步奖二等奖, 2019

2、第2完成人，稻麦秸秆高性能致密成型与高效燃烧生物质炉具关键技术及装备,江苏省科技进步奖二等奖, 2018 

发明专利

(1)一种双齿盘驱动打结器，ZL201510161254.6

(2)一种双齿盘驱动打结器，美国，PCT/CN2015/097646

(3) 一种无护圈弹齿捡拾器和打捆机，ZL202110105841.9

(4) 一种圆捆机强制碎草喂料的防堵装置，ZL201510018542.6.

(5)一种夹持旋切式欠驱动两指手葡萄采摘装置，ZL201610976844.9.

(6) 一种牵引型折叠式辅助上料车,ZL201910814425.9

(7)一种同齿向双齿盘驱动打结器和安装该打结器的打捆机，202110627136.5

(8)一种自走式捡拾打捆码垛一体机，202110627124.2

(9)一种集成搂草与捡拾打捆的复式作业机，202010680520.7

(10)一种多组打结器连续打结测试台，202111262909.0

(11)一种集成式手自一体化方向盘及其控制方法，201911000988.0

(12)差速非圆齿轮系移栽机构及方法，202010543749.6

(13)一种大株距水稻钵苗移栽机构，202210047471.2

(14)一种探入式取苗装置及单向进给取苗方法，202110328085.6

重要学术  活动

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工欲善其事，必先利其器。

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